Resumen: Este artículo muestra el proceso de optimización de rutas de transporte público urbano basado en las técnicas de investigación de operaciones. Éste muestra en el contorno del desarrollo e importancia de la planificación del transporte público colectivo, sus etapas, diseño y modelos. Se presenta el diseño de redes de rutas de buses donde se muestran las generalidades y antecedentes de los modelos de optimización aptos para el sistema de transporte público colectivo. Se desarrolla un modelo de optimización minimizando transbordos y se discuten sus resultados de acuerdo a la teoría planteada. El artículo finaliza con las principales conclusiones y recomendaciones encontradas en el estudio para mejorar la optimización de rutas del transporte público urbano.