Este artículo es una reflexión sobre la filosofía del derecho de Immanuel Kant, desde Crítica de la razón práctica y metafísica de las costumbres. Con él se quiere mostrar cómo el derecho en el pensamiento filosófico de Kant tiene una perspectiva formal y a priori, por ende iusnaturalista, en la que se denota que el derecho no prescribe lo que se debe hacer, sino el modo en que una acción debe ser realizada. En el interior de tal proceso se hace un recorrido por conceptos como: libertad, felicidad, voluntad e imperativo categórico, y se abordan relaciones existentes entre derecho y moral, entre derecho privado y derecho público, que permiten una aproximación a una definición de derecho en el pensamiento filosófico de I. Kant.