Resumen: Teoría del contrato afirma que esta renegociación impide la consecución de la solución eficiente que podría obtenerse bajo compromiso completo. Se revalúa el costo de la renegociación, siendo un tema abierto desde un punto de vista empírico; mediante un modelo principal-agente estructural con la renegociación de un conjunto de contratos de servicios de transporte urbano. El modelo captura dos características importantes de la industria como se utilizan sólo dos tipos de contratos (fijo precio y costo adicional) y los subsidios son una mayor tras un contrato de margen que siguiendo un precio fijo. Se concluye que el aumento del bienestar al mejorar el compromiso sería significativo pero recaería sobre todo a los operadores.

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